Casa Trastámara

Juan II, rey de Castilla: abuelo materno de Juana.

Isabel de Portugal: abuela materna de Juana y esposa de Juan II de Castilla.

Juan II, rey de Aragón: abuelo paterno de Juana.

Juana Enríquez: abuela paterna de Juana y esposa de Juan II de Aragón.

Enrique IV: hermanastro de Isabel I e hijo de Juan II de Castilla y María de Aragón.

Isabel I, reina de Castilla: madre de Juana y esposa de Fernando II de Aragón.

Fernando II de Aragón: padre de Juana y esposo de Isabel I.

Isabel, infanta de España: hermana de Juana, esposa del príncipe Alfonso de Portugal y luego de Manuel I de Portugal.

Juan, príncipe de Asturias: hermano de Juana y esposo de Margarita de Austria.

Juana I de Castilla: hija de Isabel I de Castilla y de Fernando II de Aragón, esposa de Felipe de Habsburgo.

María, infanta de España: hermana de Juana y segunda esposa de Manuel I de Portugal.

Catalina, infanta de España: hermana de Juana, esposa del príncipe Arturo de Inglaterra y luego del rey Enrique VIII de Inglaterra.

Casa Habsburgo

Maximiliano I: emperador del Sacro Imperio Romano Germánico, esposo de María de Borgoña y padre de Felipe el Hermoso.

María, duquesa de Borgoña: hija de Carlos el Temerario, esposa de Maximiliano y madre de Felipe de Habsburgo.

Felipe de Habsburgo: archiduque de Austria y esposo de Juana I de Castilla.

Margarita de Austria: hermana de Felipe y esposa de Juan de Aragón.

Leonor, Carlos, Isabel, Fernando, María y Catalina de Habsburgo: hijos de Juana I de Castilla y Felipe de Habsburgo.

Felipe II: hijo de Carlos V de Alemania y I de España, y nieto de Juana y Felipe.

Casa de Borgoña

Carlos el Temerario: duque de Borgoña, padre de María y abuelo materno de Felipe.

Isabel de Borbón: primera esposa de Carlos el Temerario, madre de María y abuela de Felipe.

María de Borgoña: hija de Carlos el Temerario e Isabel de Borbón, esposa de Maximiliano I y madre de Felipe.

Margarita de York: segunda esposa de Carlos el Temerario.

Otros

Príncipe Carlos de Viana: hermanastro de Fernando II de Aragón, hijo de Juan II de Aragón y Blanca I de Navarra.

Hernando de Talavera: confesor de la reina Isabel I de Castilla.

Tomás de Torquemada: inquisidor general del reino.

María de Santiesteban: nodriza de la infanta Juana.

Teresa de Manrique: aya de la infanta Juana.

Fray Andrés de la Miranda: preceptor de la infanta Juana.

Alexandro Geraldini: preceptor de las infantas María y Catalina.

Beatriz Galindo, la Latina: consejera de Isabel I y preceptora de Juana.

Beatriz de Bobadilla: dama de honor de Isabel I.

Don Diego de Deza: confesor de Fernando II de Aragón, preceptor del príncipe Juan y obispo de Salamanca.

Don Diego Ramírez de Villaescusa: confesor de Juana y obispo de Málaga.

Pedro González de Mendoza: cardenal y arzobispo de Toledo.

Boabdil: último rey moro de Granada.

Don Fadrique Enríquez: gran almirante de la Armada española.

Don Martín de Moxica: tesorero de la corte de España en Flandes.

Príncipe de Chimay: caballero de honor de Juana en Flandes.

Fray Tomás de Matienzo: consejero y confesor de Juana en Flandes.

Gutierre Gómez de Fuensalida: embajador español en Flandes.

Francisco de Buxleiden: arzobispo de Besançon, consejero de Felipe.

Don Juan Rodríguez de Fonseca: obispo de Córdoba, capellán de los Reyes Católicos y director espiritual de Juana.

Príncipe Leopoldo Graf von Hohenstaufen: noble del Sacro Imperio Romano Germánico.

Luis XII: rey de Francia y esposo de Ana de Bretaña.

Ana de Bretaña: viuda de rey Carlos VIII de Francia, esposa del rey Luis XII y reina de Francia.

Don Lorenzo Galíndez de Carvajal: consejero y asesor de Juana.

Antoine Laclaing, señor de Montigny: consejero de Felipe.

Hughes de Melun, vizconde de Gante: caballero de honor de Juana.

Don Diego Hurtado de Mendoza: cardenal de España.

Don Francisco Ximénez de Cisneros: confesor de la reina Isabel, arzobispo primado de Toledo, cardenal primado y regente de España.

Don Pedro Hernández de Velasco: duque de Frías y condestable de Castilla.

Juana de Aragón: hija bastarda de Fernando II de Aragón, duquesa de Frías y esposa de don Pedro Hernández de Velazco.

Don Juan López de Lezárraga: secretario privado de la reina Isabel.

Don Juan Manuel, señor de Belmonte: representante de Felipe en España.

Luis de Ferrer, Hernán duque de Estrada, Bernardo y Luis de Sandoval y Rojas: carceleros de la reina Juana en Tordesillas.

Germaine de Foix: segunda esposa de Fernando II de Aragón.