| DAVID | Segundo rey de Israel, hijo de Isaí, alcalde de Belén. |
| ISAÍ | Padre de David. |
| SAMA | Su hermano favorito, oficial del ejercito. |
| ELIAB ABINADAB |
Hermanos y oficiales. |
| SARVIA | Hermanastra, madre de Joab, Asael, y Abisaí. |
| MICOL | Hija de Saúl, esposa de David. |
| BETSABÉ | Nieta de Ajitofel, esposa de Urías y después de David; madre de Salomón. |
| ABIGAÍL | Viuda del terrateniente Nabal y esposa de David. |
| AJINOAM | Dama de compañía, amante y mujer de David, madre de Amnón. |
| MAACA | Hija árabe de Talmai, rey de Guesur, y esposa de David; madre de Absalón y Tamar. |
| AGIT | Madre de Adonías, hijo de David. |
| AMNÓN | Hijo primogénito de David y de su concubina Ajinoam. |
| ABSALÓN | Hijo favorito de David y de su esposa Maaca. |
| SALOMÓN | El hijo menos querido de David y de su esposa Betsabé, que le sucede como rey. |
| TSAMAR | La hija más bella de David y de su esposa Maaca. |
| ADONÍAS | Hijo de David y de Agit. |
| JOAB | Sobrino de David, que abandona a Saúl para convertirse en general del ejército de David. |
| ABISAÍ AZAEL |
Sobrinos y oficiales de David. |
| JONADAB | Sobrino, chambelán y confidente de David. |
| AMASA | Sobrino de David y edecán que se convierte en general del ejército rebelde de Absalón. |
| LAIS | Pastor; catamito de David y más adelante su escudero. |
| ABISAG | Sunamita, concubina de David en su vejez. |
| AZREEL | Servidor de David, ejecutado por él por el asesinato de un sargento de Jonatán. |
| CUSAÍ | Arquita que llega a ser el empleado de más confianza de David. |
| BANAYAS | Jefe de la guardia de David. |
| AJIMAS | Hijo del sacerdote Abiatar. |
| NATÁN | Profeta en la corte de David. |