AGÓN, el lancero a quien Musashi derrota en el templo Hōzōin.
AKEMI, la hija de Okō
AOKI TANZAEMON, un soldado, padre de Jōtarō
CASA DE YAGYŪ, una poderosa familia conocida por su estilo de esgrima
DAIZŌ, un ladrón
DATE MASAMUNE, un señor acaudalado
EDO, la capital del shogunado
FUNASHIMA, una isla, lugar de la batalla definitiva entre Musashi y Kojirō
GION TŌJI, samurái de la escuela Yoshioka y pretendiente de Okō
GONNOSUKE, campesino y aspirante a samurái
GUDO, un sacerdote Zen
HANGAWARA YAJIBEI, un poderoso patrón de Edo
HIDEYORI, señor del castillo de Osaka y rival de Ieyasu.
HŌJŌ SHINZŌ, alumno de Obata Kagenori e hijo del señor Hōjō Ujikatsu
HŌJŌ UJIKATSU, señor de Awa y renombrado estratega militar
HON'AMI KŌETSU, artesano
HON'AMI MYŌSHŪ, la madre de Hon'ami Kōetsu
HON'IDEN MATAHACHI, amigo de la infancia de Musashi
HON'IDEN OSUGI, la madre de Matahachi y enemiga acérrima de Musashi
HOSOKAWA TADAOKI, poderoso daimyō dirigente regional
HOSOKAWA TADATOSHI, hijo mayor del señor Hosokawa Tadaoki, patrón de Kojirō
IKEDA TERUMASA, señor del castillo de Himeji, donde Musashi estudió el arte de la guerra
ISHIMODA GEKI, un servidor de Date Masamune
IWAMA KAKUBEI, vasallo de la Casa de Hosokawa
JŌTARŌ, joven seguidor de Musashi
JŪRŌ, uno de los matones de Hangawara Yajibei
KIMURA SUKEKURŌ, espadachín de la Casa de Yagyū
KOROKU, uno de los matones de Hangawara Yajibei
KYOTO, ciudad del sudoeste de Japón, rival de Osaka
MIMASAKA, provincia natal de Musashi
MIYAMOTO MUSASHI, espadachín de fama creciente
NAGAOKA SADO, ayudante de Hosokawa Tadatoshi
OBATA KAGENORI, instructor militar del shōgun
OBATA YOGORŌ, hijo de Obata Kagenori
OKŌ, una mujer lasciva
OMITSU, sobrina de Ono Tadaaki
ONO TADAAKI, tutor de artes marciales del shogun
OSAKA, ciudad del sudoeste de Japón, rival de Kyoto
OTSŪ, joven enamorada de Musashi
SANNOSUKE IORI, muchacho campesino y seguidor de Musashi
SASAKI KOJIRŌ, samurái y principal rival de Musashi, conocido también como Ganryū
SEKIGAHARA, batalla en la que Ieyasu derrotó a los ejércitos combinados de los daimyōs occidentales para dominar Japón
SEÑOR HŌJŌ UJIKATSU, señor de Awa y renombrado estratega militar
SEÑOR HOSOKAWA TADAOKI, poderoso daimyo o dirigente regional
SHIMMEN OSUGI, la hermana de Musashi
SHIMMEN TAKEZŌ, antiguo nombre de Musashi
SHŌDA KIZAEMON, samurái al servicio de la familia Yagyū
TAKUAN SŌHŌ, un monje excéntrico
TOKUGAWA HIDETADA, hijo de Tokugawa Ieyasu, a quien sucedió en 1605
TOKUGAWA IEYASU, el shōgun, gobernador militar de Japón
TOYOTOMI, familia rival de los Tokugawa y gobernantes del castillo de Osaka
TSUJIKAZE TEMMA, bandido al que mata Musashi
UEDA RYŌHEI, samurái de la escuela Yoshioka
USHINOSUKE, un muchacho campesino
YAGYŪ HYOGO, nieto de Yagyū Sekishūsai
YAGYŪ MUNENORI, hijo de Yagyū Sekishūsai y samurai del shogun
YAGYŪ SEKISHŪSAI, viejo maestro del estilo Yagyū de esgrima
YOSHINO DAYŪ, una hermosa cortesana
YOSHIOKA KEMPŌ, padre de Yoshioka Seijūrō
YOSHIOKA SEIJŪRŌ, Joven Maestro de la escuela Yoshioka
ZUSHINO KŌSUKE, artesano de espadas