Es la más joven de las grandes Casas, nacida durante las Guerras de Conquista. Se rumoreaba que su fundador, Orys Baratheon, era hermano bastardo de Aegon el Dragón. Orys fue ascendiendo hasta convertirse en uno de los comandantes más aguerridos de Aegon. Cuando derrotó y mató a Argilac el Arrogante, el último Rey Tormenta, Aegon lo recompensó con el castillo de Argilac, sus tierras y su hija. Orys tomó a la chica por esposa y adoptó el estandarte, los honores y el lema de su estirpe. El blasón de los Baratheon es un venado coronado, de sable sobre oro. Su lema es: Nuestra es la Furia.
El rey Robert Baratheon, el primero de su nombre,
—su esposa, la reina Cersei, de la Casa Lannister,
—sus hijos:
—el príncipe Joffrey, heredero del Trono de Hierro, de doce años,
—la princesa Myrcella, una niña de ocho años,
—el príncipe Tommen, un niño de siete años,
—sus hermanos:
—Stannis Baratheon, señor de Rocadragón,
—su esposa, Lady Selyse, de la Casa Florent,
—su hija, Shireen, una niña de nueve años,
—Renly Baratheon, señor de Bastión de Tormentas,
—su Consejo Privado:
—el Gran Maestre Pycelle,
—Lord Petyr Baelish, también llamado Meñique, consejero de la moneda,
—Lord Stannis Baratheon, consejero naval,
—Lord Renly Baratheon, consejero de edictos,
—Ser Barristan Selmy, Lord Comandante de la Guardia Real,
—Varys, un eunuco, también llamado la Araña, consejero de los rumores,
—su corte y sus criados:
—Ser Ilyn Payne, la Justicia del Rey, verdugo,
—Sandor Clegane, también llamado el Perro, escudo juramentado del príncipe Joffrey,
—Janos Slynt, un plebeyo, comandante de la Guardia de la Ciudad de Desembarco del Rey,
—Jalabhar Xho, un príncipe exiliado de las Islas del Verano,
—Chico Luna, un bufón,
—Lancel y Tyrek Lannister, escuderos del Rey, primos de la Reina,
—Ser Aron Santagar, maestro de armas,
—su Guardia Real:
—Ser Barristan Selmy, Lord Comandante,
—Ser Jaime Lannister, también llamado el Matarreyes,
—Ser Boros Blount,
—Ser Meryn Trant,
—Ser Arys Oakheart,
—Ser Preston Greenfield,
—Ser Mandon Moore.
Las principales Casas que han jurado fidelidad a Bastión de Tormentas son: Selmy, Wylde, Trant, Penrose, Errol, Estermont, Tarth, Swann, Dondarrion y Caron.
Las principales Casas que han jurado fidelidad a Rocadragón son: Celtigar, Velaryon, Seaworth, Bar Emmon y Sunglass.