Publio Cornelio Escipión, Africanus, protagonista de esta historia, general en jefe de las tropas romanas destacadas en Hispania y en África, cónsul en 205 a. C., procónsul 204, 203 y 202 a. C.
Emilia Tercia, hija de Emilio Paulo, mujer de Publio Cornelio Escipión
Lucio Cornelio Escipión, hermano menor de Publio Cornelio Escipión
Pomponia, madre de Publio Cornelio Escipión
Cayo Lelio, tribuno y almirante bajo el mando de Publio Cornelio Escipión
Lucio Emilio Paulo, hijo del dos veces cónsul Emilio Paulo, caído en Cannae; cuñado de Publio Cornelio Escipión
Cornelia mayor, hija de Publio Cornelio Escipión
Publio, hijo de Publio Cornelio Escipión
Cornelia menor, hija pequeña de Publio Cornelio Escipión
Netikerty, esclava egipcia
Calino, esclavo al servicio de Lelio
Icetas, pedagogo griego
Quinto Fabio Máximo, cónsul en 233, 228, 215, 214, 209 a. C., censor en 230 a. C. y dictador en 217 a. C., princeps senatus y augur vitalicio
Quinto Fabio, hijo de Quinto Fabio Máximo, pretor en 214 a. C. y cónsul en 213 a. C.
Marco Porcio Catón, protegido de Quinto Fabio Máximo, quaestor de las legiones
Claudio Marcelo, cónsul en 222, 215, 214, 210 y 208 a. C.
Quincio Crispino, cónsul en 208 y pretor en 209 a. C.
Claudio Nerón, cónsul en 207
Q. Cecilio Metelo, cónsul en 206
P. Licinio Craso, cónsul en 205
Cneo Cornelio Léntulo, cónsul en 201
Cneo Octavio, procónsul en 201
Cayo Léntulo, praetor urbanus
Lucio Marcio Septimio, centurión y tribuno al servicio de Escipión
Mario Juvencio Tala, centurión y tribuno al servicio de Escipión
Quinto Terebelio, centurión y tribuno al servicio de Escipión
Sexto Digicio, oficial de la flota romana
Cayo Valerio, primus pilus de la V legión
Silano, tribuno al servicio de Escipión
Cayo Albio Caleno, centurión de la guarnición de Suero
Cayo Atrio Umbro, centurión de la guarnición de Suero
Marco Sergio, centurión de la VI legión
Publio Macieno, centurión de la VI legión
Pleminio, pretor de Rhegium
Décimo, centurión renegado al servicio de Aníbal
Atilio, médico de las legiones romanas
Marco, proximus lictor al servicio de Escipión
Quinto Fulvio, viejo senador proclive a las ideas de Fabio Máximo, cónsul en 237, 224 y 209 a. C. y pretor en 215 y 214 a. C.
Cneo Bebio Tánfilo, tribuno de la plebe
Marco Pomponio, pretor y senador
Marco Claudio, tribuno de la plebe
Marco Cincio, tribuno de la plebe
Indíbil, líder celtíbero
Mandonio, líder celtíbero
Tito Maccio Plauto, escritor de comedias y actor
Nevio, escritor, amigo de Plauto
Ennio, escritor
Livio Andrónico, escritor
Casca, patrón de una compañía de teatro
Aulo, actor
Aníbal Barca, hijo mayor de Amílcar, general en jefe de las tropas cartaginesas en Italia
Asdrúbal Barca, hermano menor de Aníbal
Magón Barca, hermano pequeño de Aníbal Asdrúbal
Giscón, general cartaginés
Hanón (1), general cartaginés en Hispania
Hanón (2), general cartaginés en África
Maharbal, general en jefe de la caballería cartaginesa bajo el mando de Aníbal
Imilce, esposa ibera de Aníbal
Sofonisba, hija de Asdrúbal Giscón
Sífax, númida de los masaessyli, rey de Numidia occidental
Masinisa, númida de los maessyli, general de caballería, hijo de Gaia, reina de Numidia oriental
Búcar, oficial númida al servicio de Sífax
Tiqueo, jefe de la caballería númida de Aníbal en África
Filipo V, rey de Macedonia
Antíoco III, rey de Siria y señor de todos los reinos del Imperio Seléucida
Epífanes, consejero del rey Antíoco III
Ptolomeo V, rey de Egipto
Agatocles, tutor de Ptolomeo V