Durante años, mientras la película del Autoestopista era tan sólo un proyecto, uno de los juegos favoritos de sus fans era imaginar quién interpretaría a cada personaje. Antes de morir, Douglas Adams había dejado dicho sobre el asunto: «Cuando llegue el momento de decidir, mi norma es: Arthur debería ser inglés. El resto del reparto puede decidirse exclusivamente según el talento y no la nacionalidad.» —DNA.
El reparto que fue elegido cumplió su deseo, y resultó un excitante y singular grupo de actores que durante 2004 estuvieron trabajando en la Guía del Autoestopista galáctico. El reparto completo es el siguiente:
Zaphod Beeblebrox Sam Rockwell
Ford Prefect Mos Def
Trillian (Trisha McMillan) Zooey Deschanel
Arthur Dent Martin Freeman
Marvin Warwick Davis
Slartibartfast Bill Nighy
Questular Anna Chancellor
Humma Kavula John Malkovich
Lunkwill Jack Stanley
Fook Dominique Jackson
Prosser Steve Pemberton
Barman Albie Woodington
Gag Halfrunt Jason Schwartzman
Imagen Espectral Simon Jones
Conductor de bulldozer Mark Longhurst
Cliente del bar Su Elliott
Técnico Terry Bamber
Periodista Kelly Macdonald
Voces
La Guía Stephen Fry
Marvin Alan Rickman
Pensamiento Profundo Helen Mirren
La Ballena Bill Bailey
Eddie el ordenador de a bordo Tom Lennon
Kwaltz Ian McNeice
Jettz Richard Griffiths
Vogon Mark Gatiss
Vogon Reece Shearsmith
Vogon Steve Pemberton
Durante el rodaje, Robbie Stamp habló largo y tendido con los principales miembros humanos del reparto acerca de cómo daban vida a los icónicos personajes de Douglas Adams. En una serie de conversaciones que tuvieron lugar en remolques, o junto a carritos de golf: entre toma y toma, y mientras se bebían una cerveza, los protagonistas hablaron de lo bien que conocían el Autoestopista antes de ser elegidos como actores, y de lo que significaba para ellos trabajar en la película. Éstas son las entrevistas.