Publio Cornelio Escipión (padre), cónsul en 218 a. C. y procónsul en Hispania.
Pomponia, mujer de Publio Cornelio.
Cneo Cornelio Escipión, hermano del anterior; cónsul en 222 a. C. y procónsul en Hispania.
Publio Cornelio Escipión (hijo), Africanus, hijo y sobrino de los cónsules mencionados arriba.
Lucio Cornelio Escipión, hermano menor.
Tíndaro, pedagogo griego, tutor de los Escipiones.
Cayo Lelio, decurión de la caballería romana.
Emilio Paulo (padre), cónsul en 219 y 216 a. C.
Lucio Emilio Paulo, hijo de Emilio Paulo.
Emilia Tercia, hija de Emilio Paulo.
Quinto Fabio Máximo (padre), cónsul en 233, 228, 215, 214, 209 a. C. y censor en 230 a. C.
Quinto Fabio, hijo de Quinto Fabio.
Máximo Marco Porcio Catón, protegido de Quinto Fabio Máximo.
Sempronio Longo, cónsul en 223 y 218 a. C.
Cayo Flaminio, cónsul en 217 a. C.
Terencio Varrón, cónsul en 216 a. C.
Cneo Servilio, cónsul en 217 a. C.
Claudio Marcelo, cónsul en 222, 215, 214, 210 y 208 a. C.
Claudio Nerón, procónsul.
Minucio Rufo, jefe de la caballería.
Lucio Marcio Septimio, centurión en Hispania.
Quinto Terebelio, centurión en Hispania.
Mario Juvencio Tala, centurión en Hispania.
Sexto Digicio, oficial de la flota romana.
Ilmo, pescador celtíbero.
Tito Maccio, tramoyista en el teatro, comerciante, legionario.
Druso, legionario.
Rufo, patrón de una compañía de teatro.
Casca, patrón de una compañía de teatro.
Praxíteles, traductor griego de obras de teatro.
Marco, comerciante de telas.
Amílcar Barca, padre de Aníbal, conquistador cartaginés de Hispania.
Asdrúbal, yerno de Amílcar y su sucesor en el mando.
Aníbal Barca, hijo mayor de Amílcar.
Asdrúbal Barca, hermano menor de Aníbal.
Magón Barca, hermano pequeño de Aníbal.
Asdrúbal Giscón, general cartaginés.
Himilcón, general en la batalla de Cannae.
Magón, jefe de la guarnición de Qart Hadasht.
Maharbal, general en jefe de la caballería cartaginesa.
Sífax, rey de Numidia occidental.
Masinisa, númida, general de caballería, hijo de Gaia, reina de Numidia oriental.
Filipo V, rey de Macedonia.
Filémeno, ciudadano de Tarento.
Régulo, oficial brucio.
Rey de Faros, rey depuesto por los romanos, consejero del rey Filipo V.